car test.c

这是一个最最最简单的,51单片机控制测试两轮小车的程序,一看就会,简单的令人发指,非常适合初学者 1、用Timer0做基准10ms定时。 2、P0.0-P0.3 作为电机驱动模块的控制信号,输出端 3、小车动作顺序如下; 静止1S 前进1S 静止1S 后退1S 静止1S 左转1S 静止1S 右转1S 静止1S 循环 以上步骤