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基于激光跟踪自适应焊接的应用与研究

上传者: 2020-08-19 23:56:33上传 PDF文件 227KB 热度 16次
在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接,阐述了自适应焊接的意义、实现过程,并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用。自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息,根据算法实时转化为所需要的焊接参数,控制机器人进行修正,达到良好的自动化焊接效果。
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