机器人路径规划Matlab.zip 上传者：sjzbgch 2020-08-19 13:18:48上传 ZIP文件 4.9KB 热度 49次 我们定义 无碰撞的,且路径长度最短的路径为最优路径,为全局最优的解。 无碰撞的,路径长度非最短的路径为较优路径,为局部最优的解。 选择的作用:筛选路径较优路径; 交叉的作用:保证路径种群的稳定性,朝着最优解的方向进化; 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
