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基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统的设计

上传者: 2020-08-19 10:34:37上传 PDF文件 159.7KB 热度 6次
本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。
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