基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

Name: 基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计
Rating: 4.5 (18 reviews)
Author: weixin_78940

上传者：weixin_78940 2020-08-19 06:40:00上传 PDF文件 291KB 热度 18次

本文根据研究双足机器人行走的需要,选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机,设计实现了十自由度的小型双足机器人。

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基于TMS32OF2812DSP的双足机器人样机设计

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