开源机器人技术工具包

构建机器人需要涉及很多学科的技能,包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计,以及机械结构设计。而仿真环境可以为测试、评测和机器人技术算法的可视化提供一个虚拟的舞台,而不用花费高昂的开发成本(和时间)。本文将简要介绍一些 Linux 的开源机器人技术工具包及功能,并帮助我们判断哪些技术最适合我们使用。