PLC控制系统中模拟量采样的数字滤波算法研究

可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是近年来常用的工业控制设备，因为它具有结构灵活，配置简便，可靠性高等特点，所以在各行各业中都得到了广泛的应用。

PLC除了可以对开关量控制外．还可以进行模拟量的处理。典型的PLC模拟量处理是将工业现场的各种被控对象(如温度、压力、流量、液位等)通过对应的传感器将其变换为一标准的模拟电量(常见的是电压、电流)，然后经过模拟量/数字量转换器(A/D Converter)转换成数字量。为了消除工业现场瞬时干扰对模拟量信号的影响，提高模/数转换的准确度，就必须在硬件和软件上采取相应的抗干扰措施。在硬件上．抗干扰的措施一般是在布线时将信号传输线和动力线分开布线，信号传输线采取屏蔽处理。而在软件中采取的抗干扰措施一般是数字滤波算法，即将模拟量，数字量转换结果进行过滤处理，力争将干扰信号产生的影像降到最低。

PLC常用的数字滤波算法是平均值计算法，即对采样和模拟量/数字量转换得到的个数据求平均值．以此平均值作为模拟量/数字量转换的最终结果进行处理。基本的求平均值算法分三种，分别为：算术平均值法，滑动平均值法，防脉冲干扰平均值法。