四川机器人大赛程序(季军).zip

当年机器人硬件没钱,反应没有冠军和亚军那么迅猛,人家都是robot master直接过来的玩家,硬件当然非常有实力,我们当时没钱,比赛前锂电池都没有,用的别人的,条件还是非常艰苦的.但是我们程序写的还是非常不错的.工程平台是IAR好像Keil也可以,只是后者没有配置.程序架构清晰,逻辑层与执行是分离的,方便移植到不同平台,通过码盘全场定位,解算逻辑和执行移动.程序分为攻防两个模式,当时程序版本没控制好,在亚军争夺的时候,程序下错了,然后就凉凉了,不然...........(做四川省机器人大赛)很值得一看.