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神经网络PID控制器在挖掘机提升系统中的应用

上传者: 2020-08-18 14:32:52上传 PDF文件 531.98KB 热度 7次
分析了神经网络PID控制器的结构、原理及挖掘机提升系统的数学模型,并采用Matlab软件的Simulink工具箱进行了建模;最后描绘了在2种控制器下,挖掘机提升系统的阶跃响应曲线。实验结果证明,神经网络PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器。
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