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果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法研究

上传者: 2020-08-18 08:41:53上传 PDF文件 388KB 热度 22次
果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法研究,姬伟,赵德安,为了提高收获机器人的作业效率,本文研究一种针对果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法。在树枝及果实摇摆振荡过程中,首先对
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