基于摄像头输出设计的智能小车实现方案 上传者：lxwbj 2020-08-18 06:58:57上传 PDF文件 91.54KB 热度 39次 因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数,就可以作为转向的控制律,至于PID系数取多少,则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样,PID控制方式简单易行。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
