射流管式电液伺服阀理论推导及仿真

假定磁性材料和非工作气隙的磁阻可以忽略不计,只考虑四个工作气隙的磁阻 式中, 是衔铁在中位时,由控制电流 产生的电磁力矩,称为中位电磁力矩。 是由于衔铁偏离中位时,气隙发生变化而产生的附加电磁力矩,它使衔铁进一步偏离中位,这个力矩与转角成比例,相似于弹簧的特性,称为电磁弹簧力矩。