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control1.zip

上传者: 2020-08-17 09:11:06上传 ZIP文件 35.61MB 热度 9次
通过stm32单片机控制电机连接的麦克纳姆轮进行运动,添加有pid算法,单片机使用的是hal库,同时添加有定时器中断和can接受中断,也有串口的中断
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