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基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

上传者: 2020-08-17 04:11:07上传 PDF文件 519.5KB 热度 16次
本文针对数控系统的要求,开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATMEL公司的AT89C51为主控芯片的运动控制器. 它以嵌入式工业PC作为基本平台,通过PCI接口与嵌入式工业PC协调并进行数据交换,并以DSP高速运动控制卡作细插补和伺服控制的核心,来对永磁同步电动机的运动进行控制,取得了良好的应用效果.
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