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基于实时内核的电动车电子差速算法仿真

上传者: 2020-08-16 12:57:58上传 PDF文件 112.87KB 热度 12次
设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于AckermannJeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。
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