一种嵌入式运动控制器设计的实现 上传者：okdesign 2020-08-16 03:25:00上传 PDF文件 260.52KB 热度 31次 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件,设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
