图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf 上传者：tc89026 2020-08-16 02:57:32上传 PDF文件 345.45KB 热度 30次 模拟量的视频信号进行视频解码后,经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据 后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是 经典 PID 算法,通过对赛道不同形状的判断结果,设定不同的给定速度。该系统以50Hz 的频率通过不断地采集实时路况信息和速度,实现对整个系统的闭环控制 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
