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相机与多线激光联合标定

上传者: 2020-08-15 06:40:01上传 GZ文件 221.03MB 热度 20次
整个项目基于 ros,配置简单,来源 autoware, 增加实时显示点云映射,点云相机方向投影。 需要储备知识:ros~
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