综采工作面自动调斜与防滑控制系统研究

分析了设备上串下滑给综采工作面生产带来的问题,对工作面设备上串下滑的主要原因进行了阐述,介绍了综采工作面伪斜控制的基本工作原理,进行了激光对位传感器设计,提出使用激光对位传感器和行程传感器等进行垂直和水平2个维度的工作面自动调斜控制系统,实现了倾斜煤层工作面液压支架移架的自动控制。