force_control master.zip 上传者：feng12125 2020-08-14 02:29:36上传 ZIP文件 20.54KB 热度 23次 机械臂力控代码,利用位置内环和腕式FT传感器实现了6D笛卡尔空间力-速度混合控制。这是一个ROS包。将此repo复制到catkin工作空间源文件夹中,然后编译。 下载地址 用户评论 更多下载
