液压提升机控制系统研究与改进

针对液压提升机的大惯量、非线性、变负载等特性,建立液压提升机的数学模型和PID神经网络控制器。在神经网络控制器中,针对局部极小点、稳定性以及学习效率和平滑因子的匹配做出相应的改进,并在MATLAB中编写相应的程序进行仿真研究。通过与常规PID控制器控制结果对比,说明PID神经网络控制器在液压提升机的控制中具有良好的跟踪能力。