Face tracking.zip

利用Haarcascade所建立的脸部特征模型,对OpenCV处理过的帧图像实现脸部检测。之后,根据识别到的区域,来确定所识别到物体的中心点。根据物体的中心点和视频画面的中心点之间的误差,可以确定出转动的方向。最后通过与Arduino互联完成舵机的驱动,并实现摄像头对主体脸部的跟踪。