基于通用滞回模型的GMA加工系统滑模变结构控制

作为精密加工的核心驱动源—超磁致伸缩致动器(GMA)具有推力大、应变大、响应快等优点;然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸缩致动器的广泛应用。基于物理或数学方法建立的超磁致伸缩滞回模型都比较复杂,具有强非线性,很难结合到控制器的设计中。本文从控制器的设计角度与GMA的应用环境出发,建立了超磁致伸缩滞回通用模型;并采用基于线性反馈的滑模变结构控制方法设计控制器;理论及仿真结果证明并验证了此方法的有效性。