论文研究 群机器人学.pdf

提出了一种基于认知无线电(CR)技术的跨层传输控制方案,该方案在满足与主用户冲突率约束及缓存器状态约束的前提下,最小化系统平均功率消耗。该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),并采用线性规划(LP)求解此CMDP。引入状态聚合来解决CR网络中信道状态信息在某些情况下不可获取的问题。为降低LP的求解复杂度,通过状态聚合和行动集缩减解决CMDP的维灾问题。仿真结果表明,方案能够在满足约束的条件下最小化功率消耗,而且低复杂度的求解方法对该方案性能的影响很小。