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Python加权三点定位算法

上传者: 2020-08-13 00:12:10上传 PY文件 4.12KB 热度 71次
应用于激光雷达数据的定位算法,在传统的三点定位算法基础上加入了权函数,计算精度和实时性都有提升。激光雷达测得的到每一个反射板的距离都是一个数组,因此需要取其均值。
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