Continuous rotation of a 2R1T symmetrical parallel mechanism
一种两转一移对称并联机构的连续转动特性分析,刘晓檬,陈子明,本文详细地分析了一种对称两转一移并联机构的连续转动运动。该机构动平台与定平台的尺寸相同,且始终关于一个中间平面对称。机构
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