基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究 上传者:渊冥 2020-08-12 17:56:58上传 PDF文件 318.78KB 热度 42次 基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究,张不扬,宗长富,为解决重型半挂车主动安全控制中车辆运动状态不易获得问题,本文建立三轴重型半挂车动力学模型。在此模型基础上,提出了车辆运动 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论