1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 智能灭火机器人硬件电路的设计

智能灭火机器人硬件电路的设计

上传者: 2020-08-12 15:23:39上传 PDF文件 171.87KB 热度 23次
为实现机器人高速精确地按照规定路径行走,要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值,并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持能力,能够完成多任务并且具有较短的中断响应,因此在设计过程中选用以嵌入式微处理器ARM9为核心的控制器,其内部采用哈佛结构,每秒可执行一亿一千万条机器指令
下载地址
用户评论