一种教学机器人控制系统设计及仿真研究 上传者：kakaxj 2020-08-11 03:59:23上传 PDF文件 618KB 热度 35次 为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
