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SLAM_tools.rar

上传者: 2020-08-10 13:28:13上传 RAR文件 3.73MB 热度 8次
为Python代码,可以对机器人的坐标进行轨迹画图,能够做出误差轨迹图,以及包含绝对误差计算,并且里面还包含了一些代表性的TUM数据集的轨迹,详见压缩包中的‘help_for_u.txt’文件
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