运动控制系统课程设计—— 转速、电流双闭环调速系统

转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统,因使系统具有良好的静、动态性能,比单闭环具有更优越的性能,其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计,进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法,并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1.熟悉系统工作原理 2.选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路(主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等) 3.建立系统动态模型,并控制要求进行控制器的设计 四、设