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工业机器人本体运动设计技术综述

上传者: 2020-08-10 07:39:45上传 PDF文件 458.87KB 热度 18次
工业机器人本体运动设计技术综述,王虎,王杰,本文在简述机器人发展历程和分类的基础上,对工业机器人工作空间的确定、机器人运动学及动力学的研究方法和机器人的轨迹规划方法
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