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pcd_read.rar

上传者: 2020-08-09 20:39:20上传 RAR文件 3.22KB 热度 17次
采用C++编写的点云处理节点。基于ubuntu1604的PCD点云读取,切割,可自由选择点云截取的最大高度和最小高度,同时将截取的点云通过话题的形式发布,并保存截取的点云PCD文件。
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