蓝牙小车_DHT11.zip

本程序适用stm32f103c8t6。需要连接电机驱动 本程序使用 PA0,PA1,PA2,PA3四个I/O使用pwm驱动小车 使用串口1进行串口通信 既使用PA9,PA10 无线模块使用串口无线接收模块或者蓝牙模块 本程序的接收数据包结构为发送6字节分别为 1:0XA5 2:摇杆X轴 控制转弯 3:摇杆Y轴 控制前进后退 4:0 / 50 5:2-4的所有字节之和的低8位()校验位 6:0X5A 发送数据包设置为 1:0XA5 2:温度 3:湿度 4:2-4的所有字节之和的低8位()校验位 5:0X5A 本程序包含DHT11模块,接线为PA11。