康复机械臂关节运动仿真分析与控制方法研究 上传者：pr_luota 2020-08-08 14:02:11上传 PDF文件 309.81KB 热度 47次 康复机械臂关节运动仿真分析与控制方法研究,文伟松,高宏,本文研究了一种上肢康复机械臂及其动力学控制方法,用于患者作康复训练。在虚拟环境下对康复机械臂进行虚拟仿真,模拟患者腕部康 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
