电磁循迹 (2).zip
MCU为STM15单片机,实现电磁循迹以及显示屏计时功能,同样适用51单片机,驱动使用L298N,同时,包含上位机,可以通过上位机查看采样电流波形,将车放置轨迹中心,调整左右采样电流大致相等,即可
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