基于CAN/LIN总线的车灯驱动控制系统软件设计(上)

在车灯控制系统设计中,主要完成两个功能:一个是CAN主节点的信息收发转换功能,即CAN主节点作为网关获取有关控制车灯的信息,同时将该信息转换为LIN信息帧通过LIN总线传送到各节点;另一个是实现LIN节点对车灯的控制功能,这些控制包括前左转向灯、前右转向灯、后左转向灯、后右转向灯、前左大灯、前右大灯、前雾灯、后雾灯、制动灯、倒车灯等信号灯的控制。