飞思卡尔杭电论文

飞思卡尔杭州电子科技大学论文文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车 涉及车模机械调整,传感器选择,信号处理电路设计,控制算法优化等许多方面。 车模以 MK60DN512ZLQ10 单片机为控制核心,以安装在车身上的线性 CCD 为 循迹传感器,用 L3G4200D 陀螺仪采集角度,采用 ST188 检测起跑线,以编码 器检测速度信息。整辆车的工作原理是先将小车的控制周期中提取出几个时间片, 在相应的时间片分别控制车体,由线性 CCD 传感器采集赛道信息到单片机,再 由单片机读取信号进行分析处理,运用我们自己的软件程序对赛道信息进行提取 并选择最佳路径,采用 PID