微型机械手研究进展与在组培苗移植中的应用
微型机械手研究进展与在组培苗移植中的应用,王粮局,杨丽,综述了国内外微型机械手的研究进展,重点阐述了微型机械手的动力驱动与传动方式、手部自由度设置方式、手指夹持方式、夹持力感应
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