DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

Name: DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计
Rating: 4.5 (35 reviews)
Author: u51521

上传者：u51521 2020-08-07 19:22:57上传 PDF文件 101.95KB 热度 35次

采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力,构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。

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MPU6050自带运动解算芯片DMP的移植STM32源码，详细中文注释。

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