BLDC、PMSM、伺服电机驱动器开发板设计资料

1、基于STM32F103RCT6主控,DRV8301驱动 2、支持ABZ增量编码器接口,Hall接口,预留SPI接口 3、支持rs485、CAN通讯 4、SVPWM矢量控制算法,正弦波驱动,可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机 5、支持电流环(扭矩控制)、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制