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基于模糊PID控制策略的提升机恒减速过程的研究

上传者: 2020-08-06 22:12:17上传 PDF文件 476.62KB 热度 13次
针对矿井提升机减速阶段的恒减速运行的要求,采用了一种基于模糊规则的参数自整定PID控制策略,并用PLC编程实现了模糊PID控制算法。通过仿真实验和现场测试,结果表明,提升机在减速段速度跟随性良好,超调量很小,减速平稳无冲击,达到了恒减速运行目的。
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