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自动上下钻杆装置的比较选型

上传者: 2020-08-06 21:21:57上传 PDF文件 237.36KB 热度 16次
根据传统液压钻机、自动控制钻机、智能钻孔机器人等不同钻探装备的需求,对多种自动上下钻杆装置的工作原理和结构特点进行了分析、比较,讨论了各种类型的优缺点,明确了不同类型的适用工况,为自动上下钻杆装置的应用提供了基础。
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