3T并联机器人的型综合及3 ups的性能分析 上传者:qq_77666896 2020-08-06 17:17:52上传 DOC文件 183KB 热度 11次 少自由度机器人具有机构简单,制造成本相对较低的优点,在工业生产领域发挥着重要的作用,尤其是三维移动并联机构更收受到学术界关注。本文主要采用螺旋理论中的约束螺旋和运动螺旋理论,针对三维移动并联机器人进行型综合,以及对3-RPC并联机构进行自由度分析。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qq_77666896 资源:5 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com