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3T并联机器人的型综合及3 ups的性能分析

上传者: 2020-08-06 17:17:52上传 DOC文件 183KB 热度 11次
少自由度机器人具有机构简单,制造成本相对较低的优点,在工业生产领域发挥着重要的作用,尤其是三维移动并联机构更收受到学术界关注。本文主要采用螺旋理论中的约束螺旋和运动螺旋理论,针对三维移动并联机器人进行型综合,以及对3-RPC并联机构进行自由度分析。
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