BOSCH_CAN_V20_spec

为了区别标准格式和扩展格式,按 CAN 1.2 规范定义,使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式,因此仍然是有效的。此外,由于扩展格式已经定义,因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。 这本CAN 规范技术规范由两部分组成: • A 部分:CAN 的报文格式说明(按CAN1.2 规范定义)。 • B 部分:标准格式和扩展格式的说明。为了兼容 CAN2.0,要求 CAN 的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。