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基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究

上传者: 2020-08-05 06:06:15上传 PDF文件 345.15KB 热度 10次
基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究,徐楠,童敏明,巷道截割作业中,截割路径的规划是巷道断面成形自动控制的关键,本文在分析巷道断面成形自动控制的基础上,研究了掘进机器人在掘
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