STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip 上传者:BEYONDBEYONDOND 2020-08-05 03:20:51上传 ZIP文件 20.3MB 热度 15次 ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环,添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中,不可避免的会涉及到加速度的计算,正常控制过程为:加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制,这边我们可以按照加速度与速度差成反比,而定位阶段可以直接设定速度为0,但是实际使用过程中我们会发现直接的速度模式在定位阶段力量限。加减速以及匀 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 BEYONDBEYONDOND 资源:21 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com