自适应反步控制——以单机械臂位置控制为例.zip 上传者：盼孟德之郭嘉 2020-08-05 02:02:21上传 ZIP文件 16.99KB 热度 46次 资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子,关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明,如果感兴趣的可以结合我的博客看代码,这样能使入门的你更加容易理解反步控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
