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自适应反步控制——以单机械臂位置控制为例.zip

上传者: 2020-08-05 02:02:21上传 ZIP文件 16.99KB 热度 16次
资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子,关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明,如果感兴趣的可以结合我的博客看代码,这样能使入门的你更加容易理解反步控制。
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