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stc15w4k58s4控制的直立车(带角度闭环、速度闭环蓝牙调试、OLED显示等)

上传者: 2020-08-04 19:01:02上传 ZIP文件 180.6KB 热度 10次
stc15w4k58s4控制的直立车程序 带角度闭环、速度闭环,底层兼容性好,个别参数需要实际调试,如PID参数 蓝牙调试、OLED显示方便参数显示及调试 本程序为上传者之前参加比赛的程序,与大家分享 不同思路欢迎讨论
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