伊莱斯 ESDA驱动器说明书.pdf

伊莱斯 ESDA驱动器说明书pdf,伊莱斯 ESDA驱动器说明书目录备注第一章产品检查与型号说明11.1到货检查1.2铭脚说明---13型号说明1.4电机各部分名称1.5驱动器各部分名称--31.6问服驱动番技术规第二章安装----------2.1伺服电机的安装---2.2何服驱动器的安装9第三章配线3.1外围设备的连接---123.2控制端了接线153.3码盘反馈端子接线3.4通信端了接线243.5标准接线图-25第四章显示与操作274.1概述---------4.2监视方式-----4.3参数设置4.4参数管理----第五章空载试运转操作5.1上电前检查345.2驱动器上电345.3手动、点动试运行---355.4内部逑度运行5.5糢拟述度运行5.6位置运行--------38第六章控翎功能调试--6.1淀线方向的技术说明406.2位置控制模式6.3这度控制方--------------------------------------46第七章参数与功能517.1参数一览表2参数功能说明第八章报警与处理8.1报警一览表8.2报整原与处珥--62第九章检测与保养669.1检测项目9.2保养66附录A文件使用试用版本创建第一章产品检查与型号说明伺服驱动器1.1到货检查ELESY AC SERVO DRIVEMODEL ESDA-10APA产品到货后,请就以下项日进行确认服驱动器犁号RVO MOTOR 80EMA-024AP适配电机型号检查项∏參考INPUT 3PH 200-230V 50/60Hz 5.0A输入电压,频1PH200-230v50/60H755A率,电沉到货产是否与订货型号杠符查何服电机、伺服驱动器的铭输电爪,频并进行认OUTPUT 0*230V 0.200HZ 4.0A率,电流何服电札轴是否能正常运转能用手轻轻转动则属正常,但是带s/NIIⅢⅢⅢⅢ‖制动器的电机则不转动320900002Guang Dong Elesy Electric Co., L1d伺服电机和驱动器外观是否完好检查是古有因运输等造成的损伤Made in china是香仨螺丝松动请日视检查在以上各项的确认屮,如发现有不妥之处,请及时与所购地的经铛衔或本公司的销售处1.3型号说明联系伺服电机80 EMA 032A P损坏或有放降的产品不可投入使用,否则可能会导致火灾或设备故障警告>付展坚动器必须与性能匹配的同服电机会使用轴仲规则:1.直籼不带链(杯)带蠓纹孔。选配件:1,不带选配件;2,帝沖封3,带制动器:∠,带沖,带制动器反馈元件:E,增星型編器250P/R:P,省线型编倡器12铭牌说明S,绝对型編码器131072PR;R,转变压器测定转运:A.3 nonm in:B,C, 20min■伺服电机D,1500mi;,100mi额转矩.005.0.64Nm,们13,L.27NM,Cl6,L.NM,024.4Nm:3z,3.2NM.设计顺序:A,标准型;B,增温型ELESY AC SERVO MOTOR伺服电机型号ELESY何H电机MODEL 80EMA-024AP12额定电压,额定220VAC 4.0 Arms750W电流,额定功卒何服驱动器2.4N.m3000 r/minInsF额定转短,额定转速,绝缘等级ESDA-10A PA311000576产品编号开发顺序号GuangDong Elesy Electric Co, Ltd编码器型与Made in ChE:增量P:省线型痂码器S:绝对型漏码器R:旋转变压器电上等级输出功率:10X0.IKW1.KW广晶序列亏:LSL文件使用试用版本创建1.4电机各部分名称1.6伺服驱动器技术规范电机插头控制电源单相AC220V415-+10%),5060H2三相AC220V(-15~+10%),50/60H电机主电编码器插头跸用电缆使温度作环境混度0~40℃,贮存40℃~50℃一-编码器口缆用湿度小于90%无结露铭牌振动小于05G49m2)10-60H非连续运行控制方式①位置控制:②速度控制:③速度试运行:④JO运行:⑤力矩掉制输出轴再生制动内置(转动轴八频响应200Hz或更高绽码器(检测部件)特速度波动率<0.03(负载0~100%性|词速比11:500输入脉冲频率0-500kHz用输①伺服使能:②报警清除1.5驱动器各部分名称控制输3个可编程输入,功能为:①偏差清零/内部逑度选择1:②指令脉冲禁上/内部迷度选择2;③CC驱动然止;④CW驱动禁止;⑤第二电子齿轮比/岺速嵌位收热座:固定驱动器及散由板盖:可上下转动控制输出2个专用输出:①何服准各好;②饲服报警1个可编程蝓出,功能为:①定位完戌/速度到达:②机械制动数码管品示示伺服状态或报警①脉冲+方向:②CCW脉冲CW脉冲;参数的设置与修改操作按键输入方式88888参数序弓,参数值增加。③两相正交脑冲参序号,参数值诚少位置控制指水灯@。d电子运轮设定沾围:1~327671-~32767SET达入卜一层操作泵单,或爍作蟾认RUN击示灯完,表示此反馈脉冲根据编码器线数可调(最高2000转)时驱动器运行正常RS-485&RS-232通速度控①内部4段速度设置;②外部±10V模拟输入量挖制主匡路电想加减速功能参数设置1~10005(0-1000mnin或100~0rminAC220V,50/60H电控叵路电涿AC220,15060电转矩限制功能可设定转矩限制范围:-300--300%控制连接端予伺服电机输出转速、当前位置、指令脉冲积累、位置煸差、电机转矩、电机电流、电源按头U,V监视功能转了位置、指令脉冲頻率、运行状态和输入输出端了信号等路编约器逛接端子保护功能超速、主电源过三、欠压、过流、过绂、制动异常、编码器尹常控制电源欠压、过压、过热、过流、位置超差等e接地动探作显示|5位LED数码管、4个按键、2个指示灯适用载惯量小于电机惯后的5倍34文件使用试用版本创建第二章安装伺服电机型60EMAOC6A 60EMAC13A 80EVA016A80EMA024A 80EMAC32Ah 30EWA040B30EMA050B额定输出功率4005007501000100013002.1伺服电机的安装额定转矩M.m0.641.271.62.43.24.05.0伺服电机的安製要按照手册要求进行,安装错误或交装在不合适的地万,会缩期电机瞵闾最大转矩Nm1.923.814.67.29612.015.0额定电流的使用寿命,甚至会引发意想不到的事故:出厂时伺服电札轴端部分己涂抹防锈剂,在安12.015.61215.0装之前请擦净该锈剂间最大电流|Arms额定转速r/mIn3000最高转速转自转动惯导×1kgm0.190.331.09241.590.89097编码2500P/F防锈剂绝缘等级C(不结环境湿度p65(除输H轴伸和电连接器mn140165158173193215221mm1101351231381581593030353556562.1.1安装场所LAm/070909045145050110110伺服地机应安装在内,并满足以下环境条件。无腐蚀性或易燃、易爆气体80130130冫通风良好、少粉尘、环境干燥333LH≯使用坯境温度在0~40℃范围14114m55保存温度:-10℃~50℃2020252540相对度在30%~95%RH范围内,不结露1945≯便于裣修、淸扫2.1.2安装尺寸mm111115.515.5155353.51:60、80EMA系列2:130EMA系列A十4L2LL文件使用试用版本创建2.1.3安装方向2.1.5与机械的相关配合同服电机可以采取水平,垂百或任薏方向装。、在与机械讲行连接村,应尽量使用弹性联姌器,并使伺服电机.的轴心与机械负戮的轴心保持在一条直线上。安装句服乜机时,应使其符合下图中同心度公差的要求在一圈的因竿分处进行测定,最大与最小的差小于0.03mm(与联轴器一起游转2.1.4防潮、防尘在有水滴滴下的场所使用时,请在确认服巳机保护构造的基础上逃行使用(但贯通部除外)2、在有汕滴会滴到轴贯通部的场所使压时,请指定带汕封的何服巨机,使用时请确保`位低于油封的脣部,在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用,在轴上方使用伺服电机时诮注意勿使油封屡部积油一“3、当航空插头(引线出口)不能朝下安装,只能朝上安装时,请给电缆一定的松弛度,防止油、水进入,如下图所示。同时电缆不要浸泡在水和汨中松垂警告>如果同心度偏差太人,会产生机城振动,可能损仄轴承与编码器禁止2、编码器装在电机的后端盖内,宜接与电札轴相迕接,不要重击电机。如果是位置啁整或其他原因,澈亡电机不可癌免的话,请敵法兰盘前端,尽可能用橡胶锤或塑钷敲文件使用试用版本创建3、移动齿轮、滑轮时必须使用专用的拔取工天22.3安装方向拔取T具如图22所示,安装的方向需与癌壁方向垂直,使用内处安装孔,洛伺服驱动器军固地固定在墙壁上。22伺服驱动器的安装22.1安装场所项目ESDA伺服驱动器使用温/湿度0-40℃(不结冻):90%RH以下(不结露)风储运温/度40-50℃,0%R以下(不结露)大气环境|控制柜内无腐蚀性气体、易然气体、油要、尘埃等图2.2驱动器安装方向安装环境应安装在无发高热装置、蒸汽、水滴、漂浮金属徼粒和电傲噪声干如果要,可以加装风扇对伺服驱动器进行愠冷却。扰场所标高海拔1000m以卜22.4安装间隔振动0.5G(4.9m/2),10^60Hz(非连续运行)如佟2.3所示,单台驱动器安装间隔,如图24所示,多台驱动器安装间隔,实际安装中防护等级Po(无防护应尽可能留出较大间隔,保证良好散热条件22.2安装尺寸>100用户可采用底板安装方式安装,安装方向垂直于安装面向上,图2.1为底板安装方式女装在电柜中还要老志板上接线端子的高度。57,5An网山UU>103IDOLOOUH图23单合驱动器安装间镉图2.1驱动器结构及安装尺寸(单位:mm)10文件使用试用版本创建第三章配线3.1外围设备的连接伺服驱动器的使用还斋要配备一拦外匝设备,选择正确的外围设备可以确朱驱动器的稳定运行,香则会降低其使用寿命,这会损坏伺服驱动器。100rrRsT)电源术或单相220无熔断丝断伺服驱动器、路器(NFB属何服驱动器、二伺服驱动器风房防止电源开关时或是因短路造成电流7/B问过大,进成驱上位机控制器图2.4多台驱动器安装间隔动器损坏而设置∧>为防止驱动器周围温度升的太高,配电框内应有点流风吹向驱动器的隔离变压器警告故熟厂影人如图2.4所示,安装多台驱动器时,应在横向两侧各留25mm以上的空,在纵向上各留100mm以上的空间。应使控制柜內的温度保持均勺,避免伺服驱动器出现局部温度过高的现象,如有必要,请在伺服驱动器的上方的探制桓上父装强制冷却对流风扇,并史风对外抽风信号接头电憾接触器(M异警发生时,可搭配同服驱动器输出警报(ALRM)信号控制电CⅥ1编吗磁接触器(MC)将提供全何服驱器接头动器电源断开伺服电机CN3通信接头:逊配图3.1外同设备的连接12文件使用试用版本创建上电前,检查R、S、T、t源线是會正确。警牛检合U、V、W的接线是正确,不能调挨三柑端」相序来使电机反转。≥电机接地端子必须与驱动器接地端子PE连接好伺服驱动器内有大容量电解电容,則使断电后,仍会保符高压,岈电5分钟内切勿他摸驱动器和电。三相或单AC330伺服驱动c主电路配线实例伺服驱动器电源线有单相220V和三相220V两种接法,单相仅用于0.75KW以下应用场合:;二相接法时,控制电源r、t以接到二相的任意两相屮。图3.3二相电源接线图紧急字止主回路接线端子■■端了记号倍号名称功能控衔电浜端了控制回路电源输入端子:AC220V,50-60Hz单相220R,S,T|主回路源主回路电溟输入端子:AC220V,50-60Hz伺JV,wPE|电机输出斌子何服电机希岀子必须与电机U、V、W端子服对应连接接地端子连接至电源地线以及电机地线单器驱功器电源型线线径嬰求如下:hih图3.2单相电源接线图线径:R、S、T、U、V、W、FG端了线径≥1.5mn2(AWGl4-16)。r、t端子线径≥1.0mm2(AWG16-18)13文件使用试用版本创建